Linearroboter – vielfältig einsetzbar

In der Regel werden Linearroboter in den Bereichen Montage, Transportieren und Sortieren eingesetzt. Des weiteren eignen sich Linearroboter, insbesondere für das Beladen und Entladen von Maschinen, sowie für das Zusammenstellen von Produkten, die dann auf eine Palette geladen werden. Sämtliche Linearroboter sind für den vertikalen oder horizontalen Eingriff vorgesehen. Ein großer Vorteil bei dieser Art von Robotern ist der, dass sie z. B. für eine bestimmte Aufgabe genauestens angepasst werden können. Des weiteren ist der Einsatz von Linearrobotern im Mehrschichtbetrieb von Vorteil. Linearroboter sind relativ preiswert da sie mit einer preiswerten Antriebstechnik sowie mit einem unkomplizierten Steuerungskonzept ausgestattet werden können. Sämtliche Linearroboter bzw. Linearachsen sind mit Hilfe von Greifern, Klammern, Saugplatten oder Saugrahmen für viele Applikationen einsetzbar. Die Greifer des Linearroboters arbeiten für gewöhnlich in 3 Raumebenen die durch 3 Linearachsen verwirklicht werden. Bei vielen Robotern wird häufig eine 4. Achse installiert, damit wird ermöglicht, dass z. B. ein Werkzeug um eine bestimmte Achse gedreht werden kann. Auf Roboter im Allgemeinen wirken unglaubliche Beschleunigungskräfte ein. Gerade Linearroboter arbeiten mit einem vielfachen an Beschleunigungskräften. Sie sind in der Lage innerhalb von noch nicht einmal einer Sekunde Bauteile die mehr als ein Kilo wiegen aus einer Maschine zu entnehmen. Solche Systeme bzw. Linearroboter sind sehr von Vorteil wenn es um Massenproduktionen geht. Um die Qualität der Produkte zu steigern und im gleichen Zug die Kosten für die Fertigung zu senken sind Linearroboter z. B. aus der LRX Baureihe die erste Wahl bei Standardprozessen. Die Roboter übernehmen verschiedene Aufgaben in Spritzgießprozess z. B. als integrierte Steuerung in der Spritzgießmaschine. Diese Linearroboter arbeiten sehr schnell und sehr effizient. Durch ihre drei Hauptachsen die mit Servomotoren ausgestattet sind können sie schneller beschleunigen und haben kürzere Zykluszeiten. Diese können mit bis zu drei Handachsen versehen werden. Desweiteren sind auch servomtorische Antriebe möglich. Da alle Achsen sich parallel bewegen lassen sind die Entnahmezeiten sehr kurz und die Entnahmeflexibilität sehr hoch. Gerade beim Palettieren von Produkten aus dem Konsumgüterbereich seien es, Kartons, Säcke, Körbe oder Pakete ist der Linearroboter von Vorteil. Mittlere Dienstleistungsbereiche die wenig Platz bzw. geringe Deckenhöhen hab profitieren von diesem Linearroboter. Ferner wurden Linearroboter dieser Serie überarbeitet und sind nun im mittleren und schweren Schließkraftbereich sehr flexibel. Desweiteren sind verschiedene Robotergrößen verfügbar angefangen von den kleinen Größen mit weniger als 10 kg bis hin zu Größen bis 1000 kg die im oberen Schließkraft- und Traglastsegment zu finden sind. Durch diese neue Baureihe werden genau abgestimmte Lösungen in der Automation mit perfekt ausgelegten Traglasten sowie sehr guten Standardkomponenten für den gesamten Spritzgießbereich angeboten. Im Maschinenbau sind Linearroboter auch von großem Vorteil. Gerade schnelle Linearroboter die so genannten „Feeder“ sind bei der wirtschaftlichen Automatisierung von Pressen sowie Pressenstrassen von Vorteil. Sie werden verwendet beim Abstapeln und Zuführen von Platinen sowie für den Transport der Teile von Presse zu Presse und zum Herausnehmen des fertigen Teiles. Für die Bedienung im Zwischenraum der Presse sind bei einer klassischen Feederautomatisierung eine Orientierungsstation und zwei Linearroboter nötig. Diese doppelte Lösung von Feedern hat den Vorteil, dass die Feeder jeweils nur die Hälfte der Strecke in der Pressenlücke zurücklegen müssen und es dadurch zu einem enormen Zeitvorteil kommt. Beim Schweißen z. B. von Rohren oder Blech sind Linearroboter nicht mehr wegzudenken da sie höchste Präzision beim Schweißen zusichern. Dadurch dass nur eine Achse programmiert werden muss sind bei Bedarf geringste Korrekturen von noch nicht einmal einem halben cm möglich.
Der aktuellste Linearroboter ist mit einer Visual Steuerung bzw. einer weiterentwickelten Version zwei ausgestattet. Mit Hilfe einer Hochleistungssteuerung von Visual ist es möglich komplexe Aufgaben beim Spritzgießen wie z. B. das Hinterspritzen und die Integration von Qualitätsprüfungen beispielsweise per Bilderarbeitung auszustatten. Die Zukunft gehört jedoch dem Linearroboter für das Formteilhandling beim Spritzgießen.